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ICM-42688-P
Model：ICM-42688-P
Manufacturer：TDK
Stocks：15000
Describe：
ICM-42688-Pは、TDK InvenSenseが開発した高性能6軸MEMSモーショントラッキングIMUで、内部に3軸ジャイロと3軸加速度計を統合し、LGA-14（2.5mm × 3.0mm × 0.91mm）という超小型表面実装パッケージを採用しています。このデバイスは、高精度かつ低ノイズの運動検出が必要なロボット、ウェアラブルデバイス、AR/VRおよびIoT用途向けに設計されています。
Describe：
ICM-42688-Pは、TDK InvenSenseが開発した高性能6軸MEMSモーショントラッキングIMUで、内部に3軸ジャイロと3軸加速度計を統合し、LGA-14（2.5mm × 3.0mm × 0.91mm）という超小型表面実装パッケージを採用しています。このデバイスは、高精度かつ低ノイズの運動検出が必要なロボット、ウェアラブルデバイス、AR/VRおよびIoT用途向けに設計されています。
その主な利点は極めて低いノイズと優れた温度安定性にあります。ジャイロのノイズ密度はわずか2.8 mdps/√Hz、加速度計のノイズは70 μg/√Hzです。低ノイズモード下では、6軸同時動作時の消費電流はわずか0.88mAです。また、外部クロック入力に対応しており、システムレベルの感度誤差やジャイロのドリフトを大幅に低減できます。
特徴
• センサーの種類：6軸IMU（3軸ジャイロ＋3軸加速度計）
• センサーの種類：6軸IMU（3軸ジャイロ＋3軸加速度計）
• パッケージサイズ：LGA-14（2.5mm × 3.0mm × 0.91mm）
• ジャイロの測定範囲：±15.6/31.2/62.5/125/250/500/1000/2000 dps（オプション）
• 加速度計の測定範囲：±2/4/8/16 g（オプション）
• ジャイロノイズ：2.8 mdps/√Hz
• 加速度計ノイズ：70 μg/√Hz
• 低消費電力：ノイズ低減モード下で6軸電流0.88mA、待機時電流7.5μA
• 通信インターフェース：I3C℠、I²C（1MHz）、SPI（24MHz）
• FIFOキャッシュ：2KB、20ビットデータフォーマット（19ビットジャイロ＋18ビット加速度計）をサポート
• スマートモーション機能：APEXモーション処理エンジンを搭載し、歩数カウント、傾斜検出、タップ検出、アクティベートモーション、顕著な動き検出をサポート
• 外部クロック入力：高精度外部クロックをサポートし、システムレベルの誤差を低減
• 動作電圧：VDD 1.71V～3.6V、VDDIO 1.71V～3.6V（独立したIO電源）
• 動作温度：-40°C～+85°C
• MSL等級：Level-1（制限なし）
• 環境規制適合：RoHS3規格に準拠
応用
• AR/VR/MR装置：ハンドルやヘッドセットの空間位置と姿勢追跡
• ウェアラブルデバイス：スマートウォッチ、フィットネストラッカーの運動検出
• ロボット：産業用ロボット、一般向けロボットの姿勢制御とナビゲーション
• ドローン：飛行姿勢の安定化とナビゲーション補助
• ゲームコントローラー：体感ハンドルの動作追跡
• IoTおよびスマートハードウェア：高精度の運動感知を必要とする各種端末
前条：ST3232CDR
次条：V3021S08B+